O município, desmembrado de Apodi, teve sua origem na sesmaria concedida ao Comissário-Geral Francisco Pinto da Cruz, área ao longo do riacho Gitirina, na ribeira do Apodi, região histórica do ciclo de gado, pela luta dos sesmeiros para fixação e defesa dos currais, contra as investidas interruptas dos índios cariris.
Com a construção da capela, apareceram as primeiras moradias, sendo grande incentivador o fazendeiro e agricultor Marcolino José Bessa, que obteve melhorias para a localidade.
Itaú, na linguagem indígina, significa pedra preta, nome de um cacique dos paiacus, ramificação da tribo cariri.
Gentílico: itauense

Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Itaú, pela lei municipal de 09-01-1911, subordinado ao município de Apodi.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Itaú, figura no município de Apodi.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950.
Elevado à categoria de município com a denominação de Itaú, pela lei estadual nº 1026, de 11-12-1963, desmembrado Apodi. Sede no antigo distrito de Itaú. Constituído do distrito sede. Instalado em 03-11-1954.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Itaú-RN tem uma cultura ampla e diversificada, sendo um dos atrativos do município. As grandes vaquejadas, a alegria das quadrilhas juninas e os campeonatos de futsal e campo. A tradição Itauense e a cultura de vários povos em um só lugar, assistidos pelos mais diversos públicos. A Cultura do município é baseada na busca da valorização das tradições e dos costumes mantidos vivos pelos fazedores de cultura local, numa mescla das mais distintas manifestações culturais, através de intercâmbios artístico-cultural entre os inúmeros grupos existentes na cidade.

Centro;
Bairro Nossa Senhora das Dores;
Bairro da Felicidade;
Bairro Nossa Senhora do Desterro;
Alto da indústria.

O município recebeu no ano de 2006 da equipe do projeto Selo UNICEF - Município Aprovado, este ligado ao Fundo das Nações Unidas para Crianças e Adolescente pelo brilhante trabalho da Secretaria de Desenvolvimento Social e Habitação desenvolveu projetos e ganhou o título.
Itaú-RN é um dos poucos municípios do estado do RN a ser contemplado com o Selo UNICEF Município Aprovado em todas as edições desde que o projeto chegou ao estado no ano de 2006. Sendo premiado nas edições: 2005-2006, 2007-2008, 2009-2012, 2013-2016, 2017-2020.